Annulation de la mise en vente d'un bien

Bonjour,
dans le cadre d'un héritage, nous sommes trois à posséder une maison en indivision. Après plusieurs discussions, nous avions décidé de la mettre en vente afin de partager le prix obtenu et ainsi nous espérions nous simplifier la vie et surtout voir cette maison entretenue (nous n'en avions plus les moyens ni l'âge)
La maison est donc en vente via une agence qui dispose d'un mandat non exclusif.
Notre souci, c'est qu'un des membres de la famille s'est finalement manifesté pour racheter nos parts. Fils d'un des trois vendeurs, il peut théoriquement se contenter de racheter deux parts sur les trois et bénéficier ainsi d'un prix d'achat moins élevé.

Ma question est simple : est il possible d'annuler la mise en vente de la maison ? si oui, quelles sont les démarches à engager ? Des frais seront ils dus à l'agence ?

Merci infiniment de vos lumière sur cette question.