Abandon part bien immobilier au conjoint

Bonjour,
Mon mari et moi allons divorcer. Nous avions acquis en commun un bien immobilier. Il nous reste environ 50000 euros à payer. Il me propose de me laisser sa part (je garde nos 2 enfants) en échange d'une pension alimentaire modeste. Est - ce possible? Si oui, quelle serait la procédure? Je souhaite préciser que mon objectif premier est de garantir un patrimoine à nos 2 enfants. J'accepte bien entendu de terminer seule le paiement du crédit restant.
En outre je voudrais savoir si la liquidation du bien immobilier est toujours obligatoire en cas de divorce.