Mandat de vente ou estiamtion des Domaines

Bonjour,

je vaius vendre une maison à la suite d'un héritage.
la commune "semble interressé" (un conseiller municipal est venu la visiter et me propose de revenir avec les Domaines" pour évaluer le bien).
par ailleurs j'ai contacté un agent immobilier qui a estimé le bien et qui me conseil de "déclarer " le bien à la vente (par un mandat de vente) avant le passage des domaines, pour pouvoir contester éventuellement une estimation trop basse.
qu'elle est la bonne stratégie ? dans quel ordre ai-je intérêt à agir ?

Merci d'avance de vos avis.