Passer a la conduite accompagné

Bonjour,
bjr
Voila, j ai 19 ans et j'ai loupé mon permis 3 fois :( .Quand je suis avec mon moniteur tout est parfait mais quand je passe l'examan ba.. je stress et c est la faute. Donc j'aimerai savoir si je pouvais passer a la conduite accompagné , sachant que a la base ce n'est pas la formule que j ai prise je suis en ( permis b).
Merci de me repondre et si possible le prix que cela va me couter