Garde de ma fille en cas de décès

Bonjour,

J'ai une petite fille de 7 ans et je souhaiterais savoir qui en aurait la garde dans le cas de mon décès, à savoir que le père ne la voit que 2 fois par an (toujours en ma présence) et ne l'a jamais reconnu ni à la naissance ni depuis ce jour, elle ne porte pas son nom, il n'a jamais eu l'autorité parental et ne me verse aucune pension alimentaire ou autre). Je souhaiterais que ce soit ma mère qui en ai la garde si je décèdais. Comment faire et es ce possible ?
Merci de votre retour d'information qui m'aideront certainement.