Son père s'oppose à un changement d'ecole

Bonjour, je suis divorcée depuis 7 ans et j'ai depuis la garde de ma fille (10ans actuellement) autorité parentale conjointe. Je souhaiterais la changer d'ecole en septembre afin de pouvoir l'y accompagner à pied je precise que cela ne change rien pour son père au niveau éloignement. il ne veut pas que notre fille change d'ecole car (et ce sont ces mots) il aime bien la maitresse. je voudrais donc savoir si il peut légalement s'y opposer et ce que je peux faire dans ce cas. d'autre part ma fille ne souhaite plus etre contrainte d'aller chez son père et ce depuis 4 ans j'ai toujours refusé de donner suite au niveau juridique et l'ai emmené chez un psy ce qui n'a rien donné. j'ai essayé de la faire entrer en dialogue avec son pere... le problème est qu'apparement il ne peut pas s'empecher de lui parler de moi en termes négatifs et elle ne le supporte plus! il lui a promis plusieurs fois d'arreter mais n'y arrive visiblement pas. Que peut elle faire? elle souhaite écrire au JAF le peut elle? merci de vos réponses