Succession avec donation

Bonjour,
Avons des problèmes concernant la succession de notre pére car il était remarié à une femme (qui avait déjà un enfant d'un premier mariage) et avaient un enfant issu de leur second mariage.
Si mes informations sont bonnes, ils s'était remariés sous le régime de la communauté légale réduite aux acquêts, et pendant le mariage vu leur différence d'âge, avait fait acte devant un notaire d'une donation au dernier des vivants. Donc suite à son décès, sa conjointe obtient 1/4 en pp et 3/4 en usufruit.
J'aimerais savoir qu'elle sont nos droits à mon frère, ma soeur et moi-même ( enfants du premier mariage) en tant qu' héritiers réservataires, et suite à son décès. Notre belle-mère nous dit qu'elle ne nous doit rien, que tout lui appartient, et que notre part s'il en est, nous reviendra après sa mort.
J'aimerais avoir des informations également sur ce qu'est l'usufruit, et la façon dont se fera le partage entre notre fratrie, l'enfant du second mariage ( notre demi-frère) et l'enfant du premier mariage de ma belle-mère.
Merci beaucoup de m'éclaircir