Enfants non reconnus, testament olographe

Bonjour,

Nous avons découvert, après le décès de notre père qui ne nous avait pas reconnus, un testament olographe nous donnant comme légataires universels et nous reconnaissant comme ses enfants. Quelle procédure employer auprès du notaire, d'un avocat pour faire la preuve du lien parental sachant que nous avons vécu avec notre père pendant toute notre enfance donc les témoignages sont nombreux.
merci d'avance pour votre éclairage !