Vente directe

Bonjour,
j'ai signé un mandat simple avec un agent immobilier pour vendre un terrain constructible. Je lui indiqué que j'en voulais 87.500€.
j'ai été contacté par un acheteur que je connais. ai-je le droit de lui vendre moi-même ce terrain à 81.200€?
je précise que cet acheteur n'est jamais passé par le mandataire.
en fait mon seul doute est le prix de vente inférieur par rapport à celui donné au mandataire.
merci d'avance pour vos réponses.