Fin de bail

Bonjour,
Je suis proprietaire d'un apt dans le val de marne, j'ai envoyé une lettre à ma locataire 6 mois avant la fin du bail pour recuperer l'appartement pour ma fille afin de continuer ses études sur Paris , le bail est termine depuis le 04 octobre , la locataire et son fils ( petit ) son toujours dedans car elle a un petit revenu et ne trouve pas de logement , ma fille est entrain de perdre un an car je ne peux pas lui payer de loyer + le mien ce n'est pas possible. Que dois je faire? Par contre la locataire qui est tres correct et qui comprends bien la situation continu de nous regler le loyer. Je me suis renseignée et apparemment je n'ai que le recours vers un huissier pour mettre en place une proccedure d'expulsion , ce qui m'ennuie un peu par rapport à cette dame, mais nous devons recuper cet appartement au plus vite . Si une personne a eu le même cas ou vie la même situation pouvez vous me donner des informations sur la marche à suivre sans trop faire de dêgat humain

Merci beaucoup