Licenciement et mutuelle santé

Bonjour,
j'ai été licencié pour faute grave il y a 5 ans. Je bénéficiais à l'époque de la mutuelle de l'entreprise. Je pensais que celle-ci avait été résiliée automatiquement avec mon licenciement. je ne l'avais donc pas résiliée et avais pris une autre mutuelle.
Aujourd'hui, celle mutuelle me réclame des mois d'impayé après ma date de licenciement.
j'aimerais savoir s'ils ont le droit de faire ça, et si j'ai une autre solution que de payer.
merci