Locataire détériorant le logement

Bonjour,

Mes parents sont propriétaires d'un appartement, ils ont depuis quelques années une locataire avec deux enfants. Le logement, à son arrivée était en bon état.
Mais aujourd'hui il est devenu, on peut le dire: "insalubre" (trous dans les portes, les murs ont été griffé par leur chat, les moquettes ont été décollé par leur soin, pour faire passer des fils électriques...), une vraie porcherie!!!
De plus, le syndict voulait refaire les balcons, sauf que le nôtre n'a pu être refait car le fils possède un gros chien qui fait ses besoins sur le balcon. Il leur a été demandé de nettoyer afin de pouvoir faire les travaux, mais cela n'a pas été fait.
Notre notaire, nous a conseillé de faire intevenir les services compétents de la mairie. Mais que pouvons nous faire pour que cette locatrice fasse les travaux pour remettre an état l'appartement, qui, si elle décide de partir, ne pourra jamais être reloué dans l'état où elle le laisse.
Connaissez-vous des moyens pour pouvoir régler ce gros problème??? (professionnels, lois, droits...)

Je vous remercie d'avance de votre soutien.