Frais d'agence immobilière

Bonjour,
nous avons signé il y a 2 jours un compromis de vente devant notaire pour l'achat d'un studio. nous avons découvert que l'agence par laquelle nous sommes passés prend 5000 euros sur les 45000 euros au total après négociation. Or, dans l'agence était affiché un tarif de 8 % HT. d'après nos calculs, cela ne représenterait que 3827.20 euros (pour 40000 euros). Avons-nous la possibilité de leur demander d'appliquer leurs tarifs affichés, même après signature??? Pouvons-nous dénoncer le compromis (dans le délai légal de rétractation) et passer par une autre agence dans laquellle nous savons le studio affiché mais qui ne nous a pas fait visité le studio ni négocié avec le propriétaire??
Merci de votre aide!