Travaux effectués sans avenant au devis

Bonjour,
je vous explique : je suis à la tete d'une entreprise de peinture batiment, dernièrement j'ai travaillé pour un couple qui ne veut pas me payer du fait que je n'ai pas fait d'avenant à leur devis, il faut savoir que le devis ne correspond plus tout au travaux que nous avons effectués chez eux. Mon ouvrier étant déjà sur place, ils nous commandaient les suppléments de travaux à effectuer et nous obeissions en leur disant qu'il y aurait une plusvalue......
Seulement voilà aujourd'hui plus de preuve... seulement verbale!!!!!
Je voulais savoir si il y avait un recours en tant qu'artisan du fait que toute leur maison est été renovée par nos soins mais qu'il ne veulent pas payer ou alors une somme très modique!!
Merci de me lire et vos réponses sont les bienvenues.