Ai-je le droit de promener mon chien en bord de route ?

Bonjours,
Une dame pas très agréable ma menacer de recevoir une amende parce que je promener mon chien en bord de route es possible ? sa maison se trouve sur un terrain délimiter avec une haie, à 20m de cette route, es que le bord de route en herbe lui appartient ?
À savoir que mon chien ne fait que d'uriner sur ces bords et encore.
Je lui ai donc demandé où promener mon chien, puisque peu importe où je vais on me dit que c'est interdit, elle m'a répondu qu'il ne faut pas avoir de chiens dans ces cas là ( je suis arriver dans ce village il a moin de 2mois pour étudier et j'ai mon chien depuis 6ans).
Nos chiens sont la pour nous apporter du bonheur et nous tenir compagnie pas pour embêter les gens.
J'espère avoir une réponse parce que je ne sais plus quoi faire ou du moin ou promener mon toutou.
Merci.