Droit de passage sur fonds non enclavé

Suite à la division d'une propriété appartenant à mon arrière grand-père en deux parcelles distinctes à la fin des années 70, dont l'une est revenue à ma grand-tante, l'autre à mon grand-père, la première a vendu sa part, acquise par une personne qui a fait un mur de séparation et de clôture, avec une sortie sur la parcelle de mon grand-père, qui a l'époque a acquiescé sans faire d'histoire.
Sauf que depuis, outre le comportement agaçant de cette voisine, dont tous les visiteurs stationnent sur ma parcelle qui, elle, n'est pas clôturée, plutôt que de se faire ouvrir le portail, j'ai pris conscience qu'elle disposait d'un droit de passage qui n'a jamais fait l'objet d'un écrit, et surtout, que son fonds n'est pas du tout enclavé et bénéficie d'un accès direct sur la voie publique, avec toutefois quelques travaux afin de permettre d'y faire circuler un véhicule.
Ainsi, je me demandais si je pouvais, malgré plus de 30 ans d'utilisation de cet accès, demander à cette personne d'aménager sa propriété afin de permettre un accès direct sur la rue, et pouvoir enfin clôturer ma propriété pour ne plus subir le stationnement du voisinage, ou bien si je devrai clôturer en laissant un passage définitif à cette voisine, ce qui engendrera aussi une distance de clôture beaucoup plus importante pour contourner son itinéraire d'accès, et donc plus coûteux.
Merci pour vos réponses.
Bien cordialement,
jc