Separation

Bonjour,
je suis séparée depuis peu à ma demande et j'ai deux enfants à charge. Nous n'étions ni mariés ni pacsé et je voudrais savoir si je dois faire des démarches particulières en ce qui concerne les enfants. Dois je faire la demande de la garde exclusive dans la mesure ou leur papa n'a pas de travail et donc pas de revenus pas de logement. Dois je demander une audience auprès d'un juge, si oui lequel ? Dois je faire appel au juge des affaires familiales ou à une assistante sociale ? Les enfants voient leur père toutes les semaines et nous sommes restés en très bons termes. Pouvez vous me renseigner s'il vous plait merci