Destinataires désignés sur assurance-vie

Bonjour,
ma grand-mère est décédée voici 6 mois, l'héritage final transmis par le notaire est de 30 € !
J'apprends aujourd'hui, qu'il existai une assurance vie d'un montant de 18.000 € dont ont bénéficié
mon frère et une amie de ma grand-mère à égalité. A savoir que cette "amie" gérai les comptes
de ma grand-mère centenaire et que des différents familiaux entre ma mère décédée depuis 10 ans
et ma grand-mère nous avait passablement éloigné d'elle.
Visiblement le notaire n'a jamais été informé de l'existence de cette assurance-vie.

Peut-être étaient-ils nominativement désigné sur le contrat d'assurance mais je n'en sais rien.
Comment être sur qu'il n'y a pas d'embrouilles ?
Puis je demander à l'assureur de me transmettre une copie de la police d'assurance qui les désignerai
personnellement ou dois-je passer par un avocat ?

Je ne tiens pas particulièrement a toucher de l'argent de sa part, mais j'ai une fille de 18 ans
qui fait des études et qui n'a rien a voir dans ces histoires de famille. Cette somme sur son livret A
l'aiderai a démarrer.
Merci