Accident voiture assurance

Bonjour,

En sortant de chez moi avec ma voiture, j'ai serré à droite pour éviter de heurter mon fils
qui rentrait de l'école et donc mon véhicule a frotté contre mon portail.Résultat : porte arrière droite très abimé par les rayures causés par mon portail en tôle. faut-il établir un constat? Mon assurance va elle me rembourser les dégâts causés? Je suis assuré tout risque.Merci de me faire part de vos connaissances a ce sujet, a bientôt.