Allocations MDPH

Bonjour je suis en affection longue durée(ALD) cause spondylarthrite ankylosante, et bcq d'autres petites choses. La MDPH m'a reconnue invalidante entre 50 et 79 % et ne m'a accordé que la carte de stationnement et le droit de trouver du travail. A combien doit on être en taux pour toucher une allocation compensatrice? Et a combien elle s'élève ? MERCI