Doit-on payer des droit de succession aprés un déces

Bonjour, mon papa et décédé fin décembre on nous a imposer de faire une estimation de leur maison par un cabinet de notaire elle s'élèvent à 160.000 euros.Ma maman ne compte pas vendre cette maison,ma question est doit-elle payer des droit de succession.merçi pour vos réponse cordialement.