Taxe d'habitation, prélèvement

Bonjour,
Petite question concernant ma taxe d'habitation! Jai payé par internet avant la date butoir, seulement j'ai reçu par mail un mandat a envoyer a la banque pour autoriser le paiement...mandat que j'ai complètement oublié de donner a ma banque!! Comment faire, est ce trop tard pour donner cet autorisation maintenant? J'ai cru comprendre que les impôts étaient débités environ 10 jours après la date limite ... Comment procéder pour réparer cet oubli! Vais je du coup avoir la majoration??
Merci d'avance pour vos réponses!