Vendre restaurant

Bonjour,
nous sommes propriétaire d'un fond de commerce que nous voulons vendre entre particulier, mais nous avons signé le 28 juillet 2011 un mandat partenaire avec une agence, de 6 mois avec une clause de renouvellement par tacite reconduction, que devons nous faire, pouvons nous résilier le contrat ? Merci