Vivre seule a 16 ans

Bonjour, j'ai 16 ans et je voudrais vivre seule en raison d'une mauvaise entente avec mon beau père , je précise que ma mère est d'accord et qu'elle est prête a m'aider financièrement . J'aimerai savoir si il est possible que je vive seule sans devoir passer par un juge . Merci :)