Responsabilite civile accident

Bonsoir,

J'ai provoqué un sinistre au volant de mon véhicule sur un piéton.

Heureusement, il n'a pas de blessures graves.

Je me posais des questions sur les assurances et la pris en charge des frais/indemnisation.

Les deux assurances cherchent un compromis pour la victime. C'est la RC.

Mais si cela ne convient pas, la victime peut porter plainte au penal. Est ce que pour cette étape, mon assurance me "suit" ou bien se désengage et donc que j'aurai seul à assumer les frais (avocat, indemnisation)?

Merci

NB : je suis désemparé d'avoir provoqué cet accident, je n'en ai jamais eu