Dettes des parents et héritage

Bonjour,
mon papa est décédé l'année dernière et ma mère est vivante.
Nous allons donc recevoir la part de l'héritage qui devait revenir à mon papa, de mes grands parents paternels tout deux décédés.
Est ce que moi et mes frères et sœurs (nous somme 3) devront payer la totalité des dettes des mes parents si nous acceptons la succession de mon père ou seulement sa part de dettes à lui ? qu'en est il pour la part de dettes de ma mère ? si elle reçoi une partie de l'héritage est elle obligée de régler les dettes restantes avec la somme reçue ?
Cordialement