Usufruit et nu propriété apres donation

Bonjour,

mon épouse et moi sommes mariés avec contrat au dernier vivant. La maison que nous habitons est la propriété de mon épouse pour l'avoir reçu de ses parents . Ceux ci avaient effectué une démarche chez le notaire pour que la maison revienne a ma femme. Ce qui fut fait. Maintenant ma femme a 60 ans, et moi 77, nous envisageons sur les conseils du notaire de faire en sorte que la maison revienne à notre fille..Nous allons donc faire une donation a notre fille, tout en gardant la possibilité pour nous, de pouvoir jouir de cette maison jusqu'à notre décès. Aurons nous la possibilité de rester à vie dans cette maison grace à cette donation à notre fille.Moi le mari n'ayant pas hérité de cette maison au départ,  à cause du contrat que nous avons conclus à notre mariage, pourrais-je avoir les mème droit de maintient également si  ma femme venait à décédée avant moi? Ma fille pourrait-elle me mettre dehors pour récupérer son bien? Merci de vos réponses à venir, .