Succession après le décès des deux parents

Bonjour,

les deux parents décèdent à 1 mois d'intervalle et possède une maison 

ils ont une fille unique  qui est divorcée et maman de deux enfants

question ; est ce que la fille unique hérite seule de cette maison ou seulement de moitié , une moitié revient de suite aux deux enfants , à savoir les petits enfants des grands parents décédés ?

d avance merci de vos réponses