Caméra de surveillance dans jardin

Bonjour à tous,
j'aimerai connaitre mes droits concernant la surveillance dans mon jardin. Je m'explique, ma maison est mitoyenne avec un voisin qui n'hésite pas à regarder chez moi alors que nous sommes séparés par un mur de 2 m de haut (donc il monte sur qq chose pour regarder par dessus). Je précise qu'il agit majoritairement la nuit avec une torche, c'est comme ça qu'on l'a surpris.
Son intrusion devient plus que stressante, et comme je n'ai pas de preuve pour porter plainte pour intrusion ou violation de notre vie privée, je pensais installer une caméra qui pourrait filmer sa tête qui dépasse du mur mitoyen (donc pas de visionnage de son jardin mais uniquement lui qui regarde par dessus le mur).

Comme je ne filmerai pas directement chez lui mais uniquement mon mur et environ 50 cm au dessus de ce mur, est ce que c'est légal ?

Merci pour vos réponses,