Donation : combien nos enfants auront à payer

Bonjour,
Nous couple marié, achèterons une maison à 600.000E env. pour la transmettre à nos deux enfants, Nous y vivrons jusqu'à nos décès, par ex.: sous une forme d'usufruit:1/ Est il faisable de faire la donation à nos deux enfants en même temps de l'acquisition chez le notaire afin d'éviter de lui payer deux fois les frais ?, 2/A part les frais de notaire que nous paierons déjà , combien nos enfants aurons à payer aux impôts sur cette donation/succession? et quand?.
En vous remerciant