Droit grand-mère instable ?

Bonjour,
Bonjour tout le monde , je viens vers vous car je suis pas bien aujourd'hui , voilà je suis maman solo d'un petit garçon de 3 ans , j'ai déménager à 2h30 de ma région ou vie ma famille . J'essaye de descendre les voir quand je peut ( en création d'entreprise ) mais échanges beaucoup avec eux sauf la mère donc Grand-mère de mon enfant , qui me mène la vie dur depuis mon enfant dicte ce que je doit faire , m'impose de de faire tel ou tel chose , me menace par téléphone , me rabaisse ( emprise psychologique depuis toujours ) quand je lui est à pris que je déménager elle était contente pour moi et ma même encourager mais maintenant c'est le plus le cas elle me fait vivre un enfer ... m'envoie des messages d'une méchanceté et de menace et maintenant elle s'en prend à moi par mon enfant en me disant qu'elle va allez voir le juge demandé un droit de visite et d'hébergement de mon fils alors que je l'ai jamais interdit de le voir ou de venir chez moi mais elle ne l'a jamais fait a part dire je vais venir chez toi pour mettre la $@!#% dans ton couples , je veux juste pas qu'elle le prenne en vacances à ce que je sache je suis ça maman et c'est moi qui décide mais elle est malsaine et manipulatrice elle obtient tout ce qu'elle veut avec c'est mensonge ..
Mon fils lui envoie des vidéos , des dessins , des photos , l'appel en visio ... elle est malade mentalement ( mythomanie, manipulatrice et bipolaire ) et va se remarier pour la 3 ème fois et m'oblige que mon fils appel son mari papy !!!
Du temps où je vivais à 5 min elle venais quand elle avais le temps il fallait que ce soit moi qui vienne , elle avais pas de patiente avec mon fils, lui crier dessus fin une personnes vraiment toxique qui un jours te menace et le lendemain te parle comme si rien ne c'était passé et c'est comme ça depuis des années elle fait vivre le même enfer a mon frère et ma soeur . Je fais les choses bien seulement pour mon enfant je n'est pas coupé complétement les pont car se seras à lui de décider quand il seras en âge de le faire ... Alors je voudrais savoir comment faire pour qu'elle n'obtient rien ?
Merci d'avance