Droit des grands-parents

Bonjour,
Mon fils fait les marchés le weekend et me demande de garder mes petits enfants 1week end sur 2 si je ne peux pas (raison de santé ou autre) j'ai droit à des représailles et agressivité. verbale .A savoir,je suis divorcée , mon ex les gardent aussi et lorsqu'il change les dates je ne suis pas prévenue.si je ne garde pas les petits enfants je ne les vois pas car mon fils et ma belle fille ne passent pas , même pour venir chercher leurs enfants.il n'y a plus de dialogue possible.