Recupere mon enfants qui es en famille dacceuil

Bonjour,
Je jai une question cela fait bientot 3ans que mon fils es en familles dacceuil les services sociaux ne bouge pas asser dans 2 semaine jai enfin droit a des dodo avec lui a la maison jen peu plus et lui non plus je voudrais demande a la juge qu'il revienne a la maison je ces pas comment faire si sa peu vous aider jai que des évaluations bonne par les services sociaux. Merci a vous de m'aider urgent