Que se passe t'il si un parent prend l'argent de votre assurance vie

Bonjour,
Tout d'abord l'argent a été pose sur mon compte par mon grand père (donnation pour mes études place sur un compte séquoia) et mon grand père veillait a ce que mon père touche pas l'argent. Quand mon grand père est décédé j'avais 17ans et mon père en a profité pour retirer tout mon argent. Et bien sûr il na pas utilisé 1 centime pour moi. Donc aujourd'hui je suis majeur et il ne veux pas me rembourser .
C'est du vol? Je peux le poursuivre en justice ? Aider moi svp