Mise en demeure abusive

Bonjour,

Je me permets de créer car j'ai rencontré un litige avec mon agence et le propriétaire.
Nous avons récemment quitté une maison qui n'est pas en très bon état, mais nous l'avions pris dans ce même état, "état moyen" dans l'état des lieux d'entrée, mais très concis, et peu détaillé.

Lors de l'état des lieux de sortie, l'agence a fait un rapport très détaillé numériquement et a pris en photo plein de choses, qui pour nous, étaient déjà recensées dans l'état des lieux d'entrée, mais comme il n'était pas aussi détaillé car portant sur une seule page, nous n'étions pas inquiets, nous avions les notes "état moyen" qui nous protégeait.
L'état des lieux de sortie a été signé et nous avons précisé à l'agence que nous avions pas un état des lieux aussi détaillé à l'entrée mais que l'état de la maison était similaire.

Ce fut la douche froide quelques semaine plus tard, car nous avons reçu une mise en demeure de payer les dégradations de la maison, à hauteur de 9.500€ pour des remises en état de pièces qui étaient en 'état moyen" et pour lesquels il n'y a pas autant de détail sur l'état des lieux d'entrée. Du coup, ils partent du principe que nous avons dégradé les biens.
Nous sommes tombés de haut...

Du coup, j'aimerai jouer sur un point que j'ai vu dans un précédent poste, à savoir l'article 3 (3°) du chapitre 1er du decretn° 2016-382 du 30 Mars 2016, car l'état des lieux ne nous a pas été remis le jour même, il m'a été envoyé par mail une semaine plus tard, à ma demande.

J'aimerai donc jouer sur ce vide juridique pour contester l'état des lieux et le rendre caduque.
Pensez-vous que je puisse écrire une lettre recommandée avec AR afin de stopper ce que nous jugeons être de l'abus ? De plus, auront-ils des recours pour nous menacer ou autre ?
Nous sommes jeunes et de bonne composition, mais nous sentons que l'agence et le propriétaire sont de connivence et veulent jouer sur notre inexpérience pour nous soutirer de l'argent.

Je vous remercie par avance pour votre retour.
Bien cordialement