Déplacement auxiliaire de vie

Bonjour,

Je viens vers vous pour une petite question.
Je suis auxiliaire de vie, j'ai parcouru votre site et je n'ai pas réussi à y trouver la réponse.

Je réside à 20km du siège de mon entreprise, mais j'utilise mon véhicule personnel. Tous les jours, je fais entre 100/130km car les interventions que j'ai sont à 20 voir 40 km de chez moi (lieu de départ) pour 1h de travail effectif, 6 jours sur 7.

Est-ce légal de faire autant de kilomètres pour 1h de travail ?
Je suis rémunéré 35cts du km de patient à patient, mais là encore, nous passons par une application qui défini un temps précis de trajet, s'il est dépassé d'une minute, c'est fichu, on perds les kilomètres.

Je suis un peu perdu face à la législation du secteur des services à domicile, qui a l'air de changer régulièrement, alors merci par avance de vos réponses !

En vous souhaitant une bonne journée !