Donation de 6000euros

Bonjour,
Je m'occupe de l'épouse de mon père depuis le décès de celui ci en 2018.
Or, j'ai dû racheter une voiture et ma belle mère a désiré me donner 6000 euros par chèque, en remerciement de l'aide que je lui apporte.
Cependant dans son testament déposé chez le notaire, elle a désigné comme héritiers mes deux sœurs et moi même (bien que nous n'ayons aucun lien de parenté avec elle).
En conséquence, dois - je déclarer ce don au fisc ? Les impôts sont- ils importants pour une telle somme ? Ou dois -je considérer qu'il s'agit d'une avance sur héritage ? (ce que ma belle mère ne souhaite pas)
Merci de votre réponse