Annuler un héritage

Bonjour,

Voici le cas auquel des proches ont a faire, mon amie qui a 18ans et son frère qui à 16 ans viennent malheureusement de perdre leur père.
Suite à l’énoncé de son testament, beaucoup de gens pensent que ce dernier s'est fait manipuler par sa nouvelle femme car divorcé de la mère de ses deux premiers enfants.
Sa nouvelle femme qui au passage avais plus de vingt d'écarts avec son mari, se retrouve avec l'usufruit de la maison de son mari dont-elle n'avais aucune propriété dessus car la maison avais été construite avec sa première femme dont il avais racheté les parts suite au divorce.
De plus sur son testament il a remis 50% des parts au petit derniers (3ans) et 25% chacun au deux grands.
Cette nouvelle femme se retrouve donc avec l'usufruit avec 70% de la valeur de la maison et 15% de son fils mineur.
Tandis que les deux grand se retrouve avec 7.5% de leur véritable maison (ou ils sont nés et grandit)
Toute leur famille pense que leur papa s'est fait manipuler pendant sa longue durée de maladie (+de 2 ans) car le mariage et la rédaction du testament s'est fait mois de 6 mois avant le décès et sur cette période, il ne parlais plus a sa famille dont il à toujours été proche (mère, frère, sœur....)

Est-ce qu'une solution est possible de rendre le testament caduque, au moins concernant l'usufruit de la maison car mon amie à peur de perdre sa maison de cœur a cause de sa belle-mère qui à très certainement manipulé leur papa.

En vous remerciant d'avance pour vos réponses.