Légataire sur testament d’un défunt hors famille

Début juillet ma marraine décède. Fin septembre j’apprends que le testament retenu par le notaire me fait légataire de son véhicule. 1 mois plus tard la compagne de son fils unique me demande si je peux venir voir la voiture. J’apprends par la même occasion qu’elle utilise le véhicule pour ses études trajets personnels et professionnels (je pensais que le véhicule était jusque là garer dans le parking de la résidence de ma marraine la cessation n’ayant pas encore été effectué chez le notaire).
A-t-elle le droit d’utiliser le véhicule alors que j’en suis la légataire officielle?
Si non, qu’elle procédure dois-je effectué?