Usufruit et nu propriété

Bonjour,
Suite au décès de notre papa en 2011, ma belle mère a hérité de 60% de l'usufruit moi et mon frère les nu- propriétaire avons eu 20% chacun de la maison de mon papa qui l'a lui-même construite de ses propres mains.
Ma belle mère a refait sa vie avec un autre homme elle s'est remarié et à quitter cette maison.
Elle en a fait profiter sa fille et son mari pendant 2 ans elle était assistante maternelle, ils ont quittés la maison sans nous prévenir et beaucoup de réparations avec.
La maison est vidé, la pompe à chaleur ne fonctionne plus, d'autres dégâts laissé à l'abandon.
Pour qu'on puisse profiter de cette maison qui appartient à notre père, cette femme propose un commodat sans passer par le notaire, ses conditions sont qu'elle nous laisse la maison pour 2 ans à condition de lui payer la taxe foncière et toutes autres charges.
Sauf que depuis la remise des clés nous avons du tt réaménager et commencé à payer les dégâts laissé par sa fille.
En tant que usufruitiere elle refuse de payer quoi que ce soit car le deal du commodat et de l'entretenir.
On se sent pris au piège par cette femme qui au final profite de nous.
Qu'en pensez-vous et que doit-on faire réellement?
Sachant que cette maison elle s'en fiche complètement et nous avec.