Donation titre de propriété

Bonjour, mon père a acheté il y a 15 ans une maison dont il est propriétaire à moitié avec moi. Il a 79 ans. J ai payé la moitié de mon crédit maison je suis donc propriétaire à 49 %et lui a 51 %. Pour que je puisse garder la maison à son décès quelle est la meilleure solution ? Je pensais à la donation de titre de propriété. Y a t il des frais ? La maison est estimée à 100000 euros. Comme ça je serai protégée vu que j ai une sœur et au moment de l heritage ce serait plus simple pour moi. Merci