Vente de voiture

Bonjour,
J'ai vendu ma voiture mi juin avec le CT OK, j'ai informé les défauts de la voiture car elle est quand même passée au CT. Il m'a payer le quart de la voiture m'a fait une reconnaissance de dette pour le reste que je n'ai toujours pas eu. Cela fais 5 mois qu'il roule sans CG et ni assurance car petit problème au moment de faire la carte grise. Tous est en ordre il me manques juste qu'il me donne mon argent pour avoir la carte grise mais il ne compte pas me donner mon argent tant qu'il a pas la CG.
Il m'accuse aussi de l'avoir arnaquer sur la voiture alors que je lui ai dis ce qui n'allait pas dessus. Il dit que c'est des vices cachés. Il veut annulé la vente.
Je ne sais plus quoi faire pour récupérer mon argent. Merci de m'aider ou si quelqu'un a eu le même problème que faire ?