Démarchage à domicile recuperation de l'iban et prelevement sans mandat SEPA

Bonjour,
J'ai récemment reçu a mon domicile un démarcher pour Sowee un fournisseur d'énergie.
Lors de la souscription du contrat sur la tablette du vendeur il fallait renseigner mon iban et non le RIB complet.
Je voulais savoir si il était légal de récupérer un iban a domicile ?
De plus est ce légal de faire des retraits suite à la récupération de cette iban sans avoir compléter le mandat SEPA ?
Merci de votre réponse