Paiement heures annualisées

Bonjour,

Je me permet de venir vers vous aujourd'hui car je travaille pour un groupe en centre d'appel (si ça a son importance) dans un service au nom d'une société A. Depuis février, je suis passé sur une autre société dans le cadre d'une mission pour ce même groupe. Fin avril, je passe en CDI pour la société B ce qui rompt mon contrat avec la société A.

Toutefois, et c'est là que vient ma question, la société A depuis quelques années est passé sur un système d'annualisation, c'est à dire qu'en fonction des semaines nous faisions 30h à 40h, ce qui se lisse sur l'année.

Toutefois, étant parti en cours d'année j'ai donc effectué trop d'heure (je n'ai pas fait les semaines de 30h), mais n'est pas encore été payé pour ces heures.
Par conséquent, je souhaitais savoir s'il y avait un délai légal à respecter ? Dois-je attendre la fin de l'année d'annualisation ? Est-ce considéré comme des heures supplémentaires ?

Je vous remercie par avance.