Remboursement de droit de succession

bonjour ,
Je suis un perdue ne sachant pas vers qui demander un avis
Mes soeurs et frère avons fait une déclaration de succession chez le notaire avec des biens immobiliers suite au décès de notre mére en 2012 Nous sommes obligés de vendre ses biens actuellement et nous rendons compte que les biens ont été surévalué ( de 3 à 4 fois le prix ) Nous avons payé des droits de succession au prix fort Que peut on faire pour récupérer ces droits ?