Don d’argent aux enfants

Bonjour,
Ma grand mère de 94 ans souhaite clôturer une assurance vie afin de faire don d’une somme d’argent à deux de ses enfants sur les 4. Les deux concernés sont ceux qui s’occupent de l’entretien de la maison et de son extérieur, ainsi que de sa vie quotidienne (courses, repas, consultations médicales...)
Cependant est ce possible de diviser seulement en deux et pas en quatre?
Elle ne souhaite pas « récompenser » ceux qui ne s’occupe pas d’elle.
Je précise que mon grand père est décédé en 2012 et qu’une succession avait été effectué devant notaire à ce moment là.
Dois je l’emmener chez un notaire pour faire apparaître cette donation si elle est possible ?
Merci pour vos réponses.