Durée recours non paiement

Bonjour,

Je vous explique la situation, j'ai eu un accident de travail il y a 8ans de cela.
Plaque de verre tomber sur cheville sauvé par tenue de sécurité ect ect bref
Je précise j'étais jeune intérimaire à l'époque tout juste majeur un de mes premiers contrats.
Je ne connaissait pas mes droit, je me suis donc tourner vers la sécu pour le complément mais jamais récupérer de paiement de mon ancienne boîte d'intérim ou de l'employeur pour qui j'intervenais.
Après 3mois je suis retourner au travail, et l'histoire en été rester la.
Après autant de tant puis-je me tourner vers quelqu'un pour réclamer les pertes?
Aujourd'hui encore je ressens douleur et gêne une rechute est envisageable 8ans après ?

Merci de vos réponses, et de m'avoir lu jusqu'ici