Acquis et vente

Bonjour, je suis propriétaire de ma maison et n'arrive plus à l'entretenir financièrement. Je désirerai la vendre, mais depuis 2007, je suis en invalidité. A l'époque on m'a proposé 1 complément allocation supplémentaire invalidité, que j'ai accepté sans savoir que ce serait repris sur mon bien à mon décès. Ma question est donc : En vendant la maison, pourrais je bénéficier du prix de vente total, ou non??? Le fond d'invalidité a t'il un droit dessus ou pas? Merci pour votre réponse. Cordialement.