Prime d'activité et rétroactivité

Bonjour je n'ai jamais fait de demande pour percevoir la prime d'activité je suis en couple avec deux enfants et je pensais que pour toucher cette prime il fallait être célibataire gagnant moins de 1500 € voilà pourquoi je n'ai pas fait la demande en faisant une simulation pour les trois premiers mois de l'année 2018 j'aurais eu le droit à 42 € voilà ma question je voudrais savoir si il est encore temps de faire la demande pour l'année 2018 et même pour les années précédentes en attente d'une réponse je vous remercie cordialement