Exoneration plus value lors succession

Bonjour,

Est il exact que les retraités et invalides sont exonérés d impôts sur la plus value immobilière?.
Nous avons hérité de nos parents d 'une maison que nous souhaitons vendre , un de mes frères est invalide et le 2d a une très faible retraite. Si nous vendons devront ils payer l impôt sur l a plus value?
Merci de vos réponses
Cordialement